文件名称：Self-Driving-Car:使用CNN在NFS中自动驾驶
文件大小：4.94MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-14 17:02:31
game python car automation neural-network
自驾车 该项目主要侧重于无人驾驶汽车的端到端深度学习。 在“*飞车：最高通缉”（2005）v1.3游戏中，使用原始图像数据，卷积神经网络和自动编码器进行自动驾驶。 栏目： 变更日志 版本2.0 在tensorflow 2.0之上从tflearn更新为Keras API 从alexnet更新到新的体系结构。 还将小地图和道路图像一起用作输入。 演示版 链接到Reddit Post： 安装 python -m pip install --user --requirement requirements.txt 下面列出了所有必需的模块（内置模块除外）。 opencv-python numpy psutil pandas sklearn tensorflow matplotlib 在职的 可视化感兴趣区域-确保我们正在捕获我们想要的区域，并且没有多余的东西。 可视化屏幕可用于查看
【文件预览】：
Self-Driving-Car-master
----nfs.gif(4.09MB)
----crashnet.py(3KB)
----check_data.py(2KB)
----visualize_map.py(662B)
----directkeys.py(2KB)
----train_crashnet.py(1KB)
----separate_data.py(444B)
----data_stats.png(236KB)
----training_history_DN.png(55KB)
----getstats.py(3KB)
----data_stats.json(4KB)
----drivenet.py(2KB)
----startgame.py(2KB)
----combine_data.py(651B)
----training_history_DN_graph.png(77KB)
----myhistory.py(2KB)
----CrashNet_autoencoder.png(366KB)
----DriveNet.png(166KB)
----visualize_data.py(467B)
----LICENSE(1KB)
----training_history_CN.png(25KB)
----balance_data.py(2KB)
----training_history_CN_graph.png(64KB)
----test_model.py(2KB)
----get_data.py(3KB)
----plot_data_stats.py(1KB)
----requirements.txt(64B)
----convert_npy_to_hdf5.py(2KB)
----grabscreen.py(1KB)
----.gitignore(24B)
----README.md(6KB)
----countdown.py(284B)
----train_model.py(2KB)
----lanefinder.py(6KB)
----visualize_screen.py(999B)
----getkeys.py(342B)
----DirectX_ScanCodes.txt(7KB)