文件名称：self-driving-car:使用CNN实现自动驾驶汽车
文件大小：28.74MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-19 07:21:04
Python
自驾车 该项目提供了自动驾驶汽车转向角的准确预测。 它的灵感来自和NVIDIA的。 该代码使用卷积神经网络来预测与道路输入图像相对应的转向角。 要求 要安装需求，请在工作目录中的终端中执行以下代码。 pip install requirements.txt 数据集 数据集可以在下载并且应该提取到存储库文件夹根目录下的数据集文件夹中 预处理文件和训练模型 您可以下载已经预处理的文件，然后直接使用它们来训练模型： 如果使用了预训练模型model_adam_mse.h5 ，则仅剩下下面的步骤4才能执行。 程序 确保数据集在dataset文件夹中。 运行load_preprocessed_data.py以从文件夹中获取数据集，并将其预处理版本存储在pickle文件中。 运行train.py以从先前的savec泡菜文件中加载预处理的数据并执行训练操作。 运行self_driving_car.
【文件预览】：
self-driving-car-master
----run.mp4(12.27MB)
----requirements.txt(54B)
----capture.gif(9.11MB)
----steering_wheel.jpg(54KB)
----load_preprocessed_data.py(1KB)
----readme.md(2KB)
----self_driving_car.py(2KB)
----model_adam_mse.h5(8.06MB)
----pkl.py(1KB)
----train.py(3KB)