Forstner点特征提取源文件，C++版本

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文件名称：Forstner点特征提取源文件，C++版本

文件大小：3KB

文件格式：CPP

更新时间：2023-05-27 05:21:25

opencv、forstner

使用opencv实现Forstner点特征提取过程： 计算某一窗口内各个像元的Robert’s梯度 计算一定窗口中灰度的协方差矩阵 计算兴趣值q与w 确定待选点 选取候选点中的极值点作为特征点（抑制局部非最大）