文件名称:单目视觉测距系统
文件大小:1.39MB
文件格式:CAJ
更新时间:2021-08-18 04:18:18
2222
视觉可以帮助人类粗略的感知外界环境中的事物与自身之间的距离,从 而进行适当的避让,但对于机器人来说,因其自身软硬件的条件约束,是很 难像人类一样高效的利用视觉进行导航的,而视觉导航(尤其是单目视觉) 相对于传统的利用传感器进行导航的方式,其在低成本、实时性以及高精确 度等方面表现出来的优势增加了它的研究价值
文件名称:单目视觉测距系统
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文件格式:CAJ
更新时间:2021-08-18 04:18:18
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视觉可以帮助人类粗略的感知外界环境中的事物与自身之间的距离,从 而进行适当的避让,但对于机器人来说,因其自身软硬件的条件约束,是很 难像人类一样高效的利用视觉进行导航的,而视觉导航(尤其是单目视觉) 相对于传统的利用传感器进行导航的方式,其在低成本、实时性以及高精确 度等方面表现出来的优势增加了它的研究价值