文件名称：双目测距立体匹配opencv3.1
文件大小：37.88MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-04-21 08:28:44
双目测距 立体匹配 opencv3.1
这是我双目测距中的立体匹配的代码，得到视差图，通过三维重建得到视差图中的世界坐标系的坐标。使用的是opencv3.1。
【文件预览】：
new_stereo_match
----.vs()
--------stereo_match()
----stereo_match()
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--------right2.jpg(416KB)
--------extrinsics.yml(2KB)
--------right013.jpg(482KB)
--------right07.jpg(485KB)
--------left012.jpg(461KB)
--------left011.jpg(459KB)
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--------left2.jpg(415KB)
--------right00.jpg(484KB)
--------left013.jpg(462KB)
--------right12.jpg(453KB)
--------right02.jpg(482KB)
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--------right5.jpg(456KB)
--------left3.jpg(433KB)
--------right06.jpg(484KB)
--------right01.jpg(485KB)
--------right08.jpg(482KB)
--------right6.jpg(421KB)
--------left00.jpg(462KB)
--------stereo_match.cpp(14KB)
--------left08.jpg(460KB)
--------right012.jpg(481KB)
--------left5.jpg(452KB)
--------intrinsics.yml(841B)
--------stereo_match.vcxproj.filters(953B)
--------right8.jpg(483KB)
--------right11.jpg(450KB)
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--------left019.jpg(444KB)
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--------left020.jpg(473KB)
--------right020.jpg(462KB)
--------left03.jpg(461KB)
--------right05.jpg(483KB)
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--------stereo_calib.vcxproj.filters(953B)
--------right4.jpg(438KB)
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--------stereo_match.vcxproj(7KB)
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--------x64()
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--------left14.jpg(452KB)
--------left04.jpg(463KB)
--------left13.jpg(463KB)
--------left021.jpg(471KB)
--------left01.jpg(463KB)
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--------left07.jpg(462KB)
--------left9.jpg(429KB)
--------right09.jpg(484KB)
--------right04.jpg(485KB)
--------right010.jpg(481KB)
--------right03.jpg(482KB)
--------left4.jpg(438KB)
--------stereo_calib.cpp(13KB)
--------left6.jpg(409KB)
--------right14.jpg(452KB)
--------left12.jpg(439KB)
--------left02.jpg(461KB)
--------point_cloud.txt(8.89MB)
--------stereo_calib.xml(433B)
--------right7.jpg(468KB)
----stereo_match.sdf(16.13MB)
----x64()
--------Debug()
----Debug()
----stereo_match.sln(1KB)