文件名称：pigpio:Pigpio是Raspberry的C库，允许控制通用输入输出（GPIO）
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更新时间：2024-05-19 12:05:12
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猪皮 Pigpio是Raspberry的C库，它可以控制通用输入输出（GPIO）。 特征 每秒100,000至1,000,000次之间的GPIO 0-31采样和时间戳记 同时在任意数量的用户GPIO上提供PWM 同时在任意数量的用户GPIO上提供伺服脉冲 GPIO 0-31中的任何一个更改状态时进行回调（回调接收事件的时间精确到几微秒） 当GPIO 0-31中的任何一个状态改变时，通过管道进行通知 定时回调 单个操作读取/写入存储区（0-31、32-53）中的所有GPIO 分别设置GPIO模式，读写 套接字和管道接口，除了底层的C库调用外，还提供大量功能 构建任意波形，以提供精确的输出GPIO电平变化时序（精确到几微秒） 使用任何用户GPIO的软件串行链接，I2C和SPI 通过套接字和管道接口的基本权限控制，因此可以防止用户“更新”不合适的GPIO 在Pigpio守护程序上创建