【文件属性】：
文件名称：SCADA_2021:SCADA 2021 FSAE回购
文件大小：4.38MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-03-11 04:29:19
Java
SCADA
Kalman项目第2部分，用Python编写的Lafayette FSAE汽车的监督控制和数据采集
框图
安装
git clone https://github.com/Lafayette-FSAE/scada.git
cd scada
sudo bash install
您将需要手动为postgres进行设置，因为尚未将其添加到安装脚本中。 看到
配置
可以通过在根目录中编辑config.yaml来更改配置设置
巴士设定
如果在没有CAN接口的系统上运行SCADA，请将总线类型设置为virtual。
也可以通过使用socketcan的vcan0通道来实现虚拟CAN网络。
按照当前配置，Dyno会议室中的rapiberry pi与socketcan的can0通道上的网络其余部分通信，比特率为125000。
如果将总线类型设置为虚拟，则可以省略通道和比特率字段
bus_