文件名称：机器学习、动力学、控制、优化
文件大小：60.22MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-10-26 05:05:18
机器人运动
机器人控制资料，含机器学习、动力学、控制、优化、多变量非线性控制的逆系统方法
【文件预览】：
机器人控制书单
----优化()
--------Convex Optimization.pdf(5.74MB)
----控制()
--------Feedback_Control_of_Dynamic_Systems_6th_Franklin_G.pdf(29.87MB)
--------鲁棒与最优控制-周克敏.pdf(9.99MB)
--------多变量非线性控制的逆系统方法.pdf(2.75MB)
--------Todorov最优控制.pdf(231KB)
--------KeMin Zhou ESSENTIALS OF ROBUST CONTROL.PDF(14.3MB)
----动力学()
--------【B】Featherstone R. Rigid body dynamics algorithms (Springer, 2007)(ISBN 0387743146)(280s)_PCtm_.pdf(1.34MB)
----机器学习()
--------Reinforcement Learning, Sutton.pdf(3.03MB)