类车机器人的动力学轨迹优化和控制1

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文件名称：类车机器人的动力学轨迹优化和控制1

文件大小：496KB

文件格式：DOCX

更新时间：2022-08-08 23:15:30

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理论背景类车机器人的动力学模型本节概述了图1a所示的基于世界坐标系的类车机器人动力学模型。车表现为刚体平动，其中表示车辆的方位。车辆坐标系原点位于后轮中点，轴与