文件名称:Recursive Bayesian Estimator:任何分布的递归贝叶斯估计器-matlab开发
文件大小:2KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-06-18 01:51:21
matlab
此函数从由概率密度函数 (pdf) 定义的 n 个独立观测值中找到随机变量的概率密度函数、MMSE 估计(预期值)和方差。 由于 pdf 由用户定义,因此此功能可用于任何类型的分发。 示例文件附在描述的末尾并进行了解释。 函数 [p_x_condition, E_x, Var_x]=Recursive_Bayesian(x,p_x) 输入x:大小为 (1*N) 的 x 等距向量的范围p_x:大小为 (n*N) 的概率密度矩阵,其中 p_x(i,:) 是第 i 个观测值的概率密度函数 输出p_x_condition:x 大小 (1*N) 的条件概率密度函数E_x:x 的期望值var_x:x 的方差 示例:使用 4 个传感器估计状态 (x)。 分别来自传感器的读数(3.5、5、4 和 3.5)。 4 个传感器的噪声均值为零,具有以下特征: -sensor 1:从 [-1.5 到 1.5]
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