文件名称：将 3D 点云与辐射增强合并：通过传播颜色对彩色 3D 点云进行辐射增强的模块-matlab开发
文件大小：11KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-21 08:15:38
matlab
此实现包括用于彩色 3D 点云的辐射增强和最近邻搜索的模块。 引入的方法检测重叠部分并导出减少辐射差异的变换函数。 该变换函数可以采用以下形式之一：线性对比度拉伸或直方图匹配。 重叠检测作为径向搜索过程执行，其中寻找第一个最近的邻居。 可用的搜索策略是蛮力搜索、哈希网格搜索、使用八叉树和 kdtree 的搜索。 请参阅作者的其他帖子，以非常快速地加载和保存彩色和庞大的点云。 该实现基于“Merging 3D Point Clouds with Radiometric Enhancement”，U. Yilmaz 和 O. Hellwich，2010 年 CGV-CON 会议录。 用法----- cnnsearch --------> 搜索另一个点云的最近邻居（cnnsearch.cpp 中的函数定义） cnnsearchTest ----> 是一个辅助模块，用于展示 cnnsearch 是
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