CNN-SLAM Real-time dense monocular SLAM with learned depth prediction

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文件名称：CNN-SLAM Real-time dense monocular SLAM with learned depth prediction

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更新时间：2022-05-24 12:18:41

paper slam 深度学习

一篇slam相关论文，结合了深度学习。用CNN单帧预测深度，可以解决单目slam中尺度不确定性、纯旋转、低纹理区域等问题。