CNN-SLAM_ Real-Time Dense Monocular SLAM With Learned Depth Prediction.pdf

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文件名称：CNN-SLAM_ Real-Time Dense Monocular SLAM With Learned Depth Prediction.pdf

文件大小：2.07MB

文件格式：PDF

更新时间：2023-05-19 16:00:19

SLAM CNN

一篇结合CNN与SLAM的论文，使用CNN替换了SLAM中的几个模块，所得数据比纯几何SLAM要好，值得一读，翻译我放在了我博客中，仅供参考。