文件名称：倒立摆MATLAB仿真.zip
文件大小：1.01MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-18 14:33:07
控制 一级倒立摆模型
非线性系统一级倒立摆的仿真，有MATLAB源代码和论文，供参考
【文件预览】：
18040400025刘博渊
----PI_pendulum_controller_18a.slx(26KB)
----PID_Design.m(682B)
----LQR_controller_18a.slx(30KB)
----LQR_Design.m(714B)
----18040400025刘博渊上机报告.docx(919KB)
----PID_controller_18a.slx(27KB)
----Evaluate_Linearization.m(372B)
----Basic_Model_18.slx(32KB)
----Basic_Model_18.slxc(5KB)
----LQR_controller_18a.slxc(5KB)