文件名称:倒立摆仿真——Matlab
文件大小:54KB
文件格式:SLX
更新时间:2022-09-06 21:21:46
Matlab 倒立摆 PID 模型建立
通过Matlab里的simscape建立模型进行的倒立摆仿真,首先是模型的建立,其次是采用PID控制的倒立摆模型进行的仿真,各个参数均已调节好,可根据自己的实际情况再次调节。
【文件预览】:
untitled1.slx
untitled.slx
文件名称:倒立摆仿真——Matlab
文件大小:54KB
文件格式:SLX
更新时间:2022-09-06 21:21:46
Matlab 倒立摆 PID 模型建立
通过Matlab里的simscape建立模型进行的倒立摆仿真,首先是模型的建立,其次是采用PID控制的倒立摆模型进行的仿真,各个参数均已调节好,可根据自己的实际情况再次调节。