倒立摆仿真——Matlab

时间:2022-09-06 21:21:46
【文件属性】:

文件名称:倒立摆仿真——Matlab

文件大小:54KB

文件格式:SLX

更新时间:2022-09-06 21:21:46

Matlab 倒立摆 PID 模型建立

通过Matlab里的simscape建立模型进行的倒立摆仿真,首先是模型的建立,其次是采用PID控制的倒立摆模型进行的仿真,各个参数均已调节好,可根据自己的实际情况再次调节。


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untitled1.slx
untitled.slx

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