文件名称：Kalman滤波器自适应算法
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更新时间：2013-06-18 12:07:02
为了解决实际线性系统中系统噪声方差和观测噪声方差未知的问题,提出了一种新的卡尔曼滤波自适应 算法,利用新息序列的方差, 可以在系统的自身计算过程中逐步估计并校正系统噪声方差和观测噪声方差. 系统模 拟显示,估计的系统噪声方差和观测噪声方差均收敛于实际的系统噪声方差和观测噪声方差,而且收敛速度比传 统卡尔曼滤波要快
Kalman滤波器自适应算法
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