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文件名称：Kalman滤波器自适应算法
文件大小：491KB
文件格式：PDF
更新时间：2013-06-18 12:07:02
为了解决实际线性系统中系统噪声方差和观测噪声方差未知的问题,提出了一种新的卡尔曼滤波自适应
算法,利用新息序列的方差, 可以在系统的自身计算过程中逐步估计并校正系统噪声方差和观测噪声方差. 系统模
拟显示,估计的系统噪声方差和观测噪声方差均收敛于实际的系统噪声方差和观测噪声方差,而且收敛速度比传
统卡尔曼滤波要快
网友评论
- 一篇论文，看起来作者的方法有效，如果想要代码的话还是得自己编写。
- 对于卡尔曼滤波的学习很有帮助
- 很好，对于具有卡尔曼滤波基础的人很容易理解。
- 对噪声的估计还是挺不错的
- 自适应滤波器帮了我大忙啊……
- 看了下，还行
- 文章写得挺好的 看自适应kalman滤波器有几天了 发现这篇文章对噪声的估计是写的很好的