kalman滤波器 时间:2015-10-30 04:40:55 【文件属性】: 文件名称:kalman滤波器 文件大小:4KB 文件格式:CPP 更新时间:2015-10-30 04:40:55 kalman 进行kalman滤波的c代码 KF.transitionMatrix = *(Mat_(2, 2) << 1, 1, 0, 1); setIdentity(KF.measurementMatrix); setIdentity(KF.processNoiseCov, Scalar::all(1e-5)); setIdentity(KF.measurementNoiseCov, Scalar::all(1e-1)); setIdentity(KF.errorCovPost, Scalar::all(1)); 立即下载