kalman滤波器

时间:2015-10-30 04:40:55
【文件属性】:

文件名称:kalman滤波器

文件大小:4KB

文件格式:CPP

更新时间:2015-10-30 04:40:55

kalman

进行kalman滤波的c代码 KF.transitionMatrix = *(Mat_(2, 2) << 1, 1, 0, 1); setIdentity(KF.measurementMatrix); setIdentity(KF.processNoiseCov, Scalar::all(1e-5)); setIdentity(KF.measurementNoiseCov, Scalar::all(1e-1)); setIdentity(KF.errorCovPost, Scalar::all(1));


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