kalman滤波器

【文件属性】：
文件名称：kalman滤波器
文件大小：4KB
文件格式：CPP
更新时间：2015-10-30 04:40:55
kalman 进行kalman滤波的c代码 KF.transitionMatrix = *(Mat_(2, 2) << 1, 1, 0, 1); setIdentity(KF.measurementMatrix); setIdentity(KF.processNoiseCov, Scalar::all(1e-5)); setIdentity(KF.measurementNoiseCov, Scalar::all(1e-1)); setIdentity(KF.errorCovPost, Scalar::all(1));