机器人人工势场法路径规划

【文件属性】：

文件名称：机器人人工势场法路径规划

文件大小：14KB

文件格式：ZIP

更新时间：2024-01-13 10:31:23

人工势场

采用人工势场方法进行路径规划，编队控制，可以得到良好效果

【文件预览】：
Artificial-Potential-Field-master
----README.md(152B)
----path_plan.m(887B)
----output.jpg(16KB)
----myapf.m(412B)
----computP.m(464B)