尺度因子自适应的UKF算法在目标跟踪中的应用 (2012年)

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文件名称：尺度因子自适应的UKF算法在目标跟踪中的应用 (2012年)

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更新时间：2024-06-07 01:34:44

自然科学 论文

针对传统的无迹卡尔曼滤波(UKF)算法不能根据场景变化而自适应调整尺度因子α的问题,提出了一种改进算法,该算法利用UKF非线性近似的预测值与真实值之间的误差来调节α,并对采样策略进行了修正。将此方法应用于目标跟踪的仿真实验表明:该算法与使用尺度因子最优经验值的UKF算法精度相当,具有很好的跟踪性能和实用性。