卡尔曼在高度估计中的应用

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文件名称：卡尔曼在高度估计中的应用

文件大小：2KB

文件格式：ZIP

更新时间：2020-08-10 03:45:44

ekf，融合

状态量：高度 速度 量测量：气压高度 GPS Z高度 GPS Z速度 测试环境：消费级mems acc+gyro icm20602，气压ms5611，GPS ublox m8n

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