文件名称:神经本地化:训练RL代理主动进行本地化(PyTorch)
文件大小:12.44MB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-02-25 03:21:37
reinforcement-learning localization pytorch neural-networks pytorch-rl
主动神经定位 这是ICLR-18文件的PyTorch实现: Devendra Singh Chaplot,Emilio Parisotto,Ruslan Salakhutdinov 卡内基·梅隆大学 项目网站: : 该存储库包含: Maze2D环境的代码,该代码会生成随机2D迷宫以进行主动定位。 用于使用A3C在Maze2D环境中训练主动神经定位代理的代码。 依存关系 (v0.3) 用法 训练 要在7x7迷宫上训练16条线程的主动神经定位A3C代理,最大情节长度为30: python a3c_main.py --num-processes 16 --map-size 7 --ma
【文件预览】:
Neural-Localization-master
----a3c_test.py(4KB)
----a3c_train.py(5KB)
----generate_test_data.py(2KB)
----a3c_main.py(4KB)
----utils()
--------__init__.py(0B)
--------localization.py(2KB)
--------maze.py(3KB)
----README.md(4KB)
----test_data()
--------m7_n1000.npy(406KB)
--------m21_n1000.npy(3.39MB)
--------m15_n1000.npy(1.74MB)
----pretrained_models()
--------m15_l20(1.91MB)
--------m15_l40(1.91MB)
--------m21_l30(4.54MB)
--------m21_l60(4.54MB)
--------m7_l30(165KB)
--------m7_l15(164KB)
----maze2d.py(4KB)
----model.py(4KB)