【文件属性】：
文件名称：神经本地化：训练RL代理主动进行本地化（PyTorch）
文件大小：12.44MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-02-04 09:34:57
reinforcement-learning localization pytorch neural-networks pytorch-rl
主动神经定位
这是ICLR-18文件的PyTorch实现：
Devendra Singh Chaplot，Emilio Parisotto，Ruslan Salakhutdinov 卡内基·梅隆大学
项目网站： :
该存储库包含：
Maze2D环境的代码，该代码会生成随机2D迷宫以进行主动定位。
用于使用A3C在Maze2D环境中训练主动神经定位代理的代码。
依存关系
（v0.3）
用法
训练
要在7x7迷宫上训练16条线程的主动神经定位A3C代理，最大情节长度为30：
python a3c_main.py --num-processes 16 --map-size 7 --ma
【文件预览】：
Neural-Localization-master
----a3c_test.py(4KB)
----a3c_train.py(5KB)
----generate_test_data.py(2KB)
----a3c_main.py(4KB)
----utils()
--------__init__.py(0B)
--------localization.py(2KB)
--------maze.py(3KB)
----README.md(4KB)
----test_data()
--------m7_n1000.npy(406KB)
--------m21_n1000.npy(3.39MB)
--------m15_n1000.npy(1.74MB)
----pretrained_models()
--------m15_l20(1.91MB)
--------m15_l40(1.91MB)
--------m21_l30(4.54MB)
--------m21_l60(4.54MB)
--------m7_l30(165KB)
--------m7_l15(164KB)
----maze2d.py(4KB)
----model.py(4KB)