文件名称：matlab的egde源代码-dvrk-ros:达芬奇研究套件ROS堆栈
文件大小：13.13MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-10 18:07:05
系统开源
matlab的egde源代码达芬奇研究套件 该存储库具有与daVinci Research Kit（dVRK）ROS软件包相关的代码。 看 安装 我们使用catkin构建工具，而不是catkin_make。 请不要使用catkin_make 下载并编译dVRK的cisst库和SAW组件，请参阅dVRK教程Wiki： 下载并编译dvrk-ros： 包装清单： dvrk_robot [维护] 启动dVRK的主文件（ dvrk_console_json ），发布和订阅ros主题 启动文件以使用几何仿真启动RViz dvrk_model [主要维护] CAD模型和网格 RViz配置 启动文件 dvrk_python [维护] 使用ROS主题的Python类 简单的API可控制任何dVRK臂以及控制台和遥操作组件 dvrk_matlab [维护，缺少某些功能] 使用ROS主题的Matlab类 需要机器人技术工具包（2015a及更高版本），任何操作系统（Windows，Mac，Linux） 简单的API可控制任何dVRK臂 不支持控制台（尚未） dvrk_hrsv_widget [维护] 基于Qt