文件名称：matlab的egde源代码-BA_Matlab:Matlab套件调整
文件大小：387KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-10 18:00:05
系统开源
matlab的egde源代码BA_Matlab Matlab套件调整 概述 该代码包包含Bundle Adjustment软件，并支持多个残差项。 如果您使用此软件，请引用[1]。 1）标准3D-> 2D点重新投影错误。 内部摄像机校准可以固定设置，也可以作为优化的一部分。 可以定义具有共享校准的多组视图。 可以（独立地）将3D点和摄像机设置为固定的或作为优化的一部分。 2）3D点平面拟合错误。 每个点都可以分配给[0，inf]平面。 3D点平面投影误差用作优化残差。 平面法线可以设置为固定或作为优化的一部分。 3）摄像机位置平面安装错误。 与2）相同，但用于摄像机位置。 如果已知摄像机平面/接地平面，这将很有用。 它用于：[1]。 4）摄影机-摄影机能见度 使用相互的摄像机-摄像机可见性作为3D（摄像机位置）到2D（观察到的摄像机位置）的重新投影约束。 否则类似于1）。 参考：[2]。 5）消失点重投影错误 对于图像中给定的线段以及关联的VP（3D方向单位矢量），请使用图像中的VP重投影作为残差。 可以将每个VP设置为固定或作为优化的一部分。 参考：[3]。 6）相机平滑序列 较平滑
【文件预览】：
BA_Matlab-master
----.gitignore(242B)
----README.md(4KB)
----src()
--------CMakeLists.txt(1KB)
--------mex_stub.cpp(278B)
--------residual.h(47KB)
--------ParserMex.h(602B)
--------ceresBA_datastruct.h(5KB)
--------ceresBAmex.cpp(1017B)
--------Parser.h(885B)
--------BAdjust.h(1KB)
--------CeresBA.h(1KB)
--------BAdjust_parser.hxx(43KB)
--------BAproblem_test.txt(686KB)
--------mex_link.sh(831B)
--------ceresBAbin.cpp(333B)
--------CeresBA.hxx(139KB)
--------ParserMex.hxx(33KB)
--------resutil.h(11KB)
--------ceresBAmex.h(184B)
--------Parser.hxx(27KB)
----BATestSuite()
--------func_reproject_VP_BAtest.m(8KB)
--------func_reproject_BAtest.m(4KB)
--------func_undist_kc.m(1KB)
--------func_dist_kc.m(1KB)
--------func_eval_residual.m(423B)
--------func_get_rot_matrix.m(299B)
--------func_readwrite_BA_problem.m(13KB)
--------func_plot_dataset.m(8KB)
--------func_render_view.m(2KB)
--------func_rodrigues.m(3KB)
--------func_create_dataset.m(40KB)
--------func_ptdepth.m(177B)
--------run_BA_TestSuite.m(19KB)
--------func_plot_cameras.m(3KB)