机械手夹持器毕业设计论文及论文

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文件名称：机械手夹持器毕业设计论文及论文
文件大小：2.94MB
文件格式：RAR
更新时间：2014-04-18 06:39:33
毕业设计 机械手 论文 论文 机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，机械手虽然目前还不如然手那样灵活，但它具有不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。

【文件预览】：
机械手夹持器毕业设计论文及装配图
----元件封装.doc(51KB)
----机电论文-机械手设计.doc(967KB)
----PLC控制机械手设计.doc(154KB)
----装配图.dwg(201KB)
----lunwen.pdf(227KB)
----论文.doc(1.94MB)
----1410050915461872743494.doc(900KB)