【文件属性】：
文件名称：栅格法路径规划
文件大小：507KB
文件格式：RAR
更新时间：2015-04-19 13:53:17
栅格法，A*算法，路径规划，已知地图
C#语言编写，通过载入任意地图图片后对其进行二值化获得栅格，然后使用A*算法寻找路径，可选用4方向路径或8方向路径
网友评论
- 程序没问题，很好
- 程序没问题，很好
- 很好的参考价值
- release文件夹下的可执行文件能正常运行，效果很好，但是debug下的不行，很卡，总之有很好的参考作用，很感谢
- 程序没问题，很实用
- 谢谢楼主的分享，已经测试通过，对初学A*路径搜索算法的朋友有很大的帮助。 通过实际运行，发现了程序中的一点小问题，写出来供以后下载的朋友参考：程序Bin文件下的Debug和Release两个运行版本对应的GUI界面并不一致，可能是编译的问题。经测试，Release版本下的AStar.exe可以正常运行，但Debug下的应用程序虽可运行，但结果不正确（主要是重置地图这个功能），可通过在程序中修改MakeMap()和RandonInt()两个函数加以解决，将其中的栅格数50修改为200，就可以正常运行了。 整个程序的写法非常规范，可以作为研究和编写A*搜索算法的范本来参考，希望以后能有机会和作者一
- 不知道什么原因，加载就死掉了，程序代码没问题