文件名称：直流电机速度PID控制
文件大小：388KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-10-19 07:25:28
PID控制
光电编码器测得的电机速度反馈信号（脉冲）反馈到单片机中。电机设定速度由ZLG7289模块获得，通过SPI通信传输给单片机。单片机系统根据给定的转速与反馈回来的实际速度相减得出偏差，经过控制算法（增量式PID）得出控制量。单片机再把控制量以PWM的形式输出，经过L298功率放大驱动直流电机。ZLG7289模块显示当前直流电机实际转速和给定转速，并让用户通过键盘输入设定速度。
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直流电机PID调速系统设计.docx
keil工程文件
----PWM_PID.c(2KB)
----main.OBJ(12KB)
----DC_MOTOR_PID.uvopt(7KB)
----7289a.LST(10KB)
----PWM.OBJ(4KB)
----PWM.LST(822B)
----PWM_PID.LST(3KB)
----main.c(6KB)
----DC_MOTOR_PID_uvproj.bak(14KB)
----DC_MOTOR_PID.M51(26KB)
----DC_MOTOR_PID.uvgui.XYJ(74KB)
----DC_MOTOR_PID.plg(174B)
----7289a.h(537B)
----PWM_PID.h(1KB)
----7289a.OBJ(13KB)
----typedef.h(266B)
----main.LST(11KB)
----PWM_PID.OBJ(5KB)
----ExtDll.iex(19B)
----interrupt.LST(7KB)
----DC_MOTOR_PID_uvopt.bak(6KB)
----DC_MOTOR_PID.lnp(78B)
----DC_MOTOR_PID.uvproj(13KB)
----DC_MOTOR_PID.uvgui_XYJ.bak(73KB)
----7289a.c(4KB)
----DC_MOTOR_PID(26KB)