步进电机PID速度闭环控制.rar

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文件名称：步进电机PID速度闭环控制.rar
文件大小：9.6MB
文件格式：RAR
更新时间：2020-07-14 16:41:17
PID算法 步进电机 闭环控制 步进电机几乎都有一个通病就是容易丢步（失步），也就是开发板给了100个脉冲到驱动器，但是实际上步进电机只走了99步。或者走了101步，这是过冲了。为了弥补这个缺陷，可以使用加减速算法避免速度阶跃，或者使用编码器检测步进电机的步数。 步进电机安装了编码器之后，就可以对步进电机进行闭环控制，本例程使用编码器检测步进电机的步数。同时顺便检测步进电机的速度，使用PID算法做速度控制。