电机PID速度位置闭环控制代码及教程

时间:2023-05-27 13:26:41
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更新时间:2023-05-27 13:26:41

电机 PID 闭环控制 STM32

带编码器的直流电机的PID速度、位置、速度位置闭环控制代码及教程,包含PID速度控制、PID位置控制、PID速度位置双环控制STM32源代码


网友评论

  • 不好,没有用
  • 注释很清晰,弄套硬件试试效果看咋样吧
  • 代码挺工整的,淘宝有卖硬件的,可以试试效果。 #注释完整 #内容详尽