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文件名称:EtherCAT研发产品
文件大小:14.1MB
文件格式:PDF
更新时间:2017-03-31 04:47:17
EtherCAT 研发 产品
技术亮点
– 以太网直达端子模块—具有完全连续性
– 以太网过程接口可从 1 位扩展到 64KB
– 首款真正的、用于现场层的以太网解决方案
– 精准的计时,适合时间同步
性能
– 12μs 内处理 256 个数字量 I/O
– 30μs 内处理 1,000 个数字量 I/O
– 50μs 内处理 200 个模拟量 I/O(16 位), 采样率为 20kHz
– 每 100μs 处理 100 个伺服轴
– 350μs 内处理 12,000 个数字量 I/O
拓扑结构
– 总线型、树型或星型拓扑结构
– 一个系统内最多可容纳 65,535 台设备
– 系统规模:近乎无限(> 500 km)
– 有无交换机均可运行
– 经济高效的电缆敷设:工业以太网电缆(CAT 5)
– 双绞线电缆物理层:
– Ethernet 100 BASE-TX,两个设备之间最大距离为 100 m
– 或者:光缆,两个从站之间的最大距离为 20 km
– 支持总线网段的热插拔
地址空间
– 整个网络范围内的过程映像:4 Gbyte
– 设备过程映像:1 位至 64 kbyte
– 地址分配:可*配置
– 设备地址选择:通过软件自动进行
成本优势
– 无需再进行网络调整:降低工程成本
– 使用软件主站实现硬实时功能:无需插卡
– 无需主动式基础架构组件(交换机等)
– EtherCAT 所使用的以太网电缆和连接器成本低于传统现场
总线所使用的电缆和连接器
– EtherCAT 直达 I/O 端子模块:无需复杂的总线耦合器
– 高度集成的 EtherCAT 从站控制器,因此接口成本较低
协议
– 直接内置于以太网帧内的优化协议
– 完全由硬件实现
– 用于路由和套接字接口:UDP 数据报文
– 传输过程中处理
– 用于精确同步的分布时钟
– 时间戳数据类型,用于纳秒级的分辨率
– 用于高分辨率测量的超采样数据类型
诊断
– 断点检测
– 连续的“线路质量”测量能够精确定位传输故障
– 拓扑视图
接口
– 用于标准以太网设备的交换机端子模块
– 用于现场总线设备的现场总线端子模块
– 分布式串行接口
– 通信网关
– 连接至其他 EtherCAT 系统的网关
网友评论
- 详细论述了EtherCAT 技术的发展以及特点,对于要了解EtherCAT技术的人员来说这是一份很有价值的资料