文件名称：EtherCAT研发产品
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更新时间：2017-03-31 04:47:17
EtherCAT 研发 产品
技术亮点 – 以太网直达端子模块—具有完全连续性 – 以太网过程接口可从 1 位扩展到 64KB – 首款真正的、用于现场层的以太网解决方案 – 精准的计时，适合时间同步 性能 – 12μs 内处理 256 个数字量 I/O – 30μs 内处理 1,000 个数字量 I/O – 50μs 内处理 200 个模拟量 I/O（16 位）， 采样率为 20kHz – 每 100μs 处理 100 个伺服轴 – 350μs 内处理 12,000 个数字量 I/O 拓扑结构 – 总线型、树型或星型拓扑结构 – 一个系统内最多可容纳 65,535 台设备 – 系统规模：近乎无限（> 500 km） – 有无交换机均可运行 – 经济高效的电缆敷设：工业以太网电缆（CAT 5） – 双绞线电缆物理层： – Ethernet 100 BASE-TX，两个设备之间最大距离为 100 m – 或者：光缆，两个从站之间的最大距离为 20 km – 支持总线网段的热插拔 地址空间 – 整个网络范围内的过程映像：4 Gbyte – 设备过程映像：1 位至 64 kbyte – 地址分配：可*配置 – 设备地址选择：通过软件自动进行 成本优势 – 无需再进行网络调整：降低工程成本 – 使用软件主站实现硬实时功能：无需插卡 – 无需主动式基础架构组件（交换机等） – EtherCAT 所使用的以太网电缆和连接器成本低于传统现场 总线所使用的电缆和连接器 – EtherCAT 直达 I/O 端子模块：无需复杂的总线耦合器 – 高度集成的 EtherCAT 从站控制器，因此接口成本较低 协议 – 直接内置于以太网帧内的优化协议 – 完全由硬件实现 – 用于路由和套接字接口：UDP 数据报文 – 传输过程中处理 – 用于精确同步的分布时钟 – 时间戳数据类型，用于纳秒级的分辨率 – 用于高分辨率测量的超采样数据类型 诊断 – 断点检测 – 连续的“线路质量”测量能够精确定位传输故障 – 拓扑视图 接口 – 用于标准以太网设备的交换机端子模块 – 用于现场总线设备的现场总线端子模块 – 分布式串行接口 – 通信网关 – 连接至其他 EtherCAT 系统的网关