文件名称：飞控串级加权系数PID算法（加权系数+内环+外环+算法融合）
文件大小：911KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-10-29 17:07:12
串级PID 飞控算法 电机融合 加权系数 stm32
飞控串级加权系统PID算法，算法主要分为内环加权系数控制、外环加权系数控制，外环的输出作为内核的输入，内环的输出作为电机融合的输入、电机的融合算法输出pwm波驱动电调，从而控制电机的转速，加权系数的引入增加了系统的快速恢复性，减少调整系数，本文件禁止上传与其他网站赚取积分，违者必究；
【文件预览】：
飞控串级PID算法
----+模型融合输出.png(230KB)
----QQ截图20181009230716.png(153KB)
----QQ截图20181009230841.png(230KB)
----串级PID算法伪代码实现.png(153KB)
----x模型融合输出.png(179KB)