基于mpu6050(DMP)完成的(PID)自平衡车

时间:2017-07-01 05:35:56
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文件名称:基于mpu6050(DMP)完成的(PID)自平衡车
文件大小:15.25MB
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更新时间:2017-07-01 05:35:56
stm32 mpu6050 DMP PID 自平衡车 是本人大三时候DIY的自平衡小车,里面有全套资料,是使用的mpu6050的DMP,平台上stm32f103

网友评论

  • 很好的资源
  • 每个人的风格还是不太一样额
  • 效果一般吧。。 。 需要点时间琢磨
  • 效果不错,有价值
  • 有部分参考价值,没有平衡车源码
  • 比较复杂,需要自己琢磨。
  • 挺好的资源,挺详细的,不过比较复杂,我还在学习阶段,目前还在研究中
  • 比较复杂,看不懂
  • 挺好的资源,虽然DMP的代码有些怪怪的,不过好在通过这个程序也算是了解了DMP的一些知识,谢谢楼主