文件名称：基于mpu6050(DMP)完成的(PID)自平衡车
文件大小：15.25MB
文件格式：ZIP
更新时间：2017-07-01 05:35:56
stm32 mpu6050 DMP PID 自平衡车
是本人大三时候DIY的自平衡小车，里面有全套资料，是使用的mpu6050的DMP，平台上stm32f103
基于mpu6050(DMP)完成的(PID)自平衡车
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网友评论
- 很好的资源
- 每个人的风格还是不太一样额
- 效果一般吧。。 。 需要点时间琢磨
- 效果不错，有价值
- 有部分参考价值，没有平衡车源码
- 比较复杂，需要自己琢磨。
- 挺好的资源，挺详细的，不过比较复杂，我还在学习阶段，目前还在研究中
- 比较复杂，看不懂
- 挺好的资源，虽然DMP的代码有些怪怪的，不过好在通过这个程序也算是了解了DMP的一些知识，谢谢楼主