文件名称：PID算法（本人自写验证可用平衡车）
文件大小：6.77MB
文件格式：ZIP
更新时间：2018-03-09 14:27:56
PID算法
void PID init { PID e0 0; PID e1 0; PID e2 0; PID x chuzhi 28000; PID x out 28000; PID y shedingzhi 0; PID kp 100; PID ki 28; PID kd 10000; PID2 e0 0; PID2 e1 0; PID2 e2 0; PID2 x chuzhi 27000; PID2 x out 27000; PID2 y shedingzhi 0; PID2 kp 1; PID2 ki 40; PID2 kd 100; }