论文研究-多入多出非仿射系统的径向基网络逆控制方法.pdf

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文件名称：论文研究-多入多出非仿射系统的径向基网络逆控制方法.pdf
文件大小：675KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-10-10 11:36:03
论文研究 论文研究-多入多出非仿射系统的径向基网络逆控制方法.pdf,  针对多入多出非仿射非线性系统, 提出了一种径向基网络补偿逆模型误差的自适应控制方法. 将难以求逆的非仿射项分解为可逆部分和不可逆部分, 可逆部分作为理想逆来近似系统的直接逆, 逆模型误差用径向基网络的自适应控制信号补偿, 网络权值利用不可逆部分非仿射信息更新, 应用均值理论和Lyapunov函数证明了自适应控制律的稳定性. 仿真结果验证了该方法的有效性.