论文研究-基于径向基神经网络的环境建模方法 .pdf

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更新时间：2022-09-04 07:41:45

径向基神经网络

基于径向基神经网络的环境建模方法，侯园松，阮晓钢，为解决移动机器人对未知环境建模的问题，本文提出一种以径向基神经网络为基础，建立连续栅格地图的方法。首先利用机器人测距传感