文件名称：matlab开发-用单基因PID进行差分转向控制
文件大小：117KB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-09-14 21:30:50
Simulink基础
matlab开发-用单基因PID进行差分转向控制。基于遗传算法的PID控制差速转向器框架
【文件预览】：
deadReckonLego
----NoseLocation.m(279B)
----simAccelerationAdam.m(2KB)
----d2ydt2.m(249B)
----errorPIDgaNoWind.m(1KB)
----simLegoPID.m(3KB)
----deadReckonTimeVelocityTaylor.m(541B)
----MilneSimpsonAcc.m(1KB)
----curveExample.m(1KB)
----errorPIDgaNoWind5.m(2KB)
----errorPIDgaNoWind3.m(2KB)
----get_simpson_intervals.m(3KB)
----errorPIDgaWind.m(2KB)
----deadReckonTimeVelocity.m(559B)
----deadReckonTimeVelocity3.m(564B)
----simLego1.m(2KB)
----DrawWheelTrace.m(255B)
----exampleDeadReckon2.jpg(26KB)
----deadReckonSpace.m(449B)
----deadReckonAccelerationRK4.m(502B)
----deadReckonAcceleration.m(667B)
----Rungekutta4.m(899B)
----errorPIDgaPointShoot2.m(1KB)
----simAcceleration.m(2KB)
----RightWheelLoc.m(318B)
----deadReckonTimeVelocity2.m(751B)
----simLego3.m(2KB)
----simLego5.m(3KB)
----gaproblem.mat(12KB)
----deadReckon1.m(265B)
----errorPIDga.m(1KB)
----errorPIDgaNoWind4.m(2KB)
----errorPIDgaNoWindFFT.m(2KB)
----simAccelerationSimpson.m(2KB)
----d2ydt2Taylor.m(421B)
----simLego2.m(1KB)
----exampleDeadReckon1.jpg(46KB)
----simAccelerationRK4.m(1KB)
----LeftWheelLoc.m(310B)
----DrawRobotPosition.m(503B)
----deadReckonSimpson.m(2KB)
----simLego4.m(3KB)
----dxdtOde.m(271B)
----curve.m(692B)
----comparePID.m(981B)
----errorPIDgaNoWind6.m(2KB)
----getSimpsonIntervalsStart.m(442B)
----dydtOde.m(273B)
----errorPIDgaTaylor.m(2KB)
----errorPIDga2.m(1KB)
----dydt.m(166B)
----gaoptions.mat(12KB)
----calculate_radius.m(281B)
----errorPIDgaNoWind2.m(2KB)
----simPID.m(3KB)
----AdamsbmAcc.m(1KB)
----dydtTaylor.m(406B)
----simPIDWindup.m(3KB)