学习笔记 - 《自抗扰控制技术》.pdf

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文件名称：学习笔记 - 《自抗扰控制技术》.pdf

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更新时间：2022-12-24 18:07:53

自抗扰控制技术 ADRC

第一章 剖析经典 PID 调节器 第二章 跟踪微分器 第三章 非光滑反馈的功能和效率 第四章 扩张状态观测器 第五章 自抗扰控制器