实四元数组与三维旋转.PDF

时间:2013-01-18 11:47:50
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更新时间:2013-01-18 11:47:50

四元数

实四元数组与三维旋转 描述了四元数旋转的详细推导,对喜欢寻根就地的有很好的作用。


网友评论

  • 这篇文章是很经典的对四元数与旋转的表述,跟大多数差不多
  • 这篇论文可以参考,但是发表时间离现在有快二十年了,信息价值一般