实四元数组与三维旋转.PDF

【文件属性】：
文件名称：实四元数组与三维旋转.PDF
文件大小：258KB
文件格式：PDF
更新时间：2013-01-18 11:47:50
四元数 实四元数组与三维旋转 描述了四元数旋转的详细推导，对喜欢寻根就地的有很好的作用。