【文件属性】：
文件名称：数据融合matlab代码-Fusion-Simulation:融合模拟
文件大小：892KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-22 12:20:42
系统开源
数据融合matlab代码离线模拟
该项目用于在Matlab
/
Simulink中进行融合数据处理。
版本1.0
更新于2018.07.09
自动从ros.bag文件提取的csv文件中读取数据。
调整大小并调整图中信息的位置和颜色。
将时间戳记保持在ASCENDING中，而不是local_id的0.02倍。
根据同一时间戳下的数据数量优化尺寸。
如果相应的csv文件为空，则设置默认值，然后在图中不显示。
介绍
该程序用于处理来自自动车辆测试的原始数据的脱机模拟，我们可以将其显示在Matlab
/
Simulink中的图形上，以查看随着时间戳的经过而检测到的车辆数量。
离线意味着我们可以在任何地方进行处理，而不必登上自动车辆或启动rviz等ROS仿真开发。
在此程序中，我们显示了从ESR，Laser，Mobileye和Fusion检测到的4种车辆。
我们根据测试的相对休息车，在图的中心绘制车道线，以查看检测到的行驶中的车辆。
从相机拍摄的图像显示在图的右侧。
图中显示的不同颜色的单词是从上方传感器获得的检测到的车辆的信息。
内容
CSV
-由python脚本从.bag文件中提取数据
ra
【文件预览】：
Fusion-Simulation-master
----Eg.png(347KB)
----DataReadlaser.m(5KB)
----DataRead.m(2KB)
----DataReadMobileye.m(4KB)
----DataReadfusion.m(5KB)
----DataReadRadarProcess.m(6KB)
----README.md(5KB)
----DataReadGeneral.mat(703KB)
----Function()
--------InterialAxis2GravityAxis.m(271B)
--------Ordered_Info.m(642B)
--------GravityAxis2InterialAxis.m(341B)
----DataReadesr.m(5KB)
----DataReadGeneral.m(4KB)
----process_rosbag.py(20KB)