文件名称：Associatively Segmenting Instances and Semantics in Point Clouds（论文以及代码内容）
文件大小：7.87MB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-05-12 13:48:30
点云分割 深度学习
文章&代码内容，该论文发表于CVPR 2019，是关于点云语义与实例分割相结合的论文，作者开源。
【文件预览】：
indoor3d_util.py
models
----ASIS()
--------eval_iou_accuracy.py(7KB)
--------provider.py(7KB)
--------train.sh(400B)
--------test.py(11KB)
--------train.py(10KB)
--------part_color_mapping.json(9KB)
--------model.py(5KB)
--------estimate_mean_ins_size.py(2KB)
misc
----fig.png(189KB)
----vkitti_asis.png(791KB)
----s3dis_asis.png(640KB)
collect_indoor3d_data.py
data
----generate_input_list.py(836B)
tf_ops
----grouping()
--------tf_grouping.pyc(4KB)
--------tf_grouping_op_test.py(904B)
--------tf_grouping_g.cu.o(29KB)
--------tf_grouping.cpp(10KB)
--------test()
--------tf_grouping.py(4KB)
--------tf_grouping_so.so(76KB)
--------tf_grouping_compile.sh(1KB)
--------tf_grouping_g.cu(5KB)
----sampling()
--------tf_sampling.py(3KB)
--------tf_sampling_so.so(76KB)
--------tf_sampling_g.cu.o(30KB)
--------tf_sampling_g.cu(7KB)
--------tf_sampling.cpp(9KB)
--------tf_sampling.pyc(3KB)
--------tf_sampling_compile.sh(1KB)
----3d_interpolation()
--------tf_interpolate_so.so(45KB)
--------interpolate.cpp(5KB)
--------tf_interpolate_op_test.py(818B)
--------visu_interpolation.py(1KB)
--------tf_interpolate.pyc(3KB)
--------tf_interpolate_compile.sh(1KB)
--------tf_interpolate.cpp(11KB)
--------tf_interpolate.py(2KB)
LICENSE
README.md
utils
----test_utils.py(11KB)
----loss.py(12KB)
----data_prep_util.py(6KB)
----pc_util.py(6KB)
----__pycache__()
--------loss.cpython-36.pyc(3KB)
--------tf_util.cpython-36.pyc(18KB)
----pointnet_util.py(16KB)
----tf_util.py(28KB)
----eulerangles.py(13KB)
----clustering.py(2KB)
----plyfile.py(26KB)
meta
----area1_data_label.txt(2KB)
----all_data_label.txt(6KB)
----updata_datalabeltxt.py(392B)
----area5_data_label.txt(3KB)
----area4_data_label.txt(2KB)
----area6_data_label.txt(2KB)
----class_names.txt(83B)
----area3_data_label.txt(1KB)
----area2_data_label.txt(2KB)
----anno_paths.txt(8KB)
gen_h5.py
Associatively Segmenting Instances and Semantics in Point Clouds.pdf