文件名称：高速公路分道线识别与重建* (2003年)
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更新时间：2024-06-25 03:59:21
自然科学 论文
在智能交通系统中，自动驾驶系统是最难于实现的技术之一。许多学者努力想找到解决自动驾驶这一难题的方法。笔者介绍了一种新的思想和算法，它立足于单目视觉技术来实现高速公路的车道保持，在此基础上实现辅助导航。运用多阈值分割技术分割高速公路上当前车道的分道线，根据分道线几何投影约束跟踪提取完整的分道线，对分道线建立了圆锥曲线模型进行二维重建。本方法根据分道线模型获得保持车道所需要的车辆驾驶参数，通过这些参数实现了高速公路的车道保持。系统在四川和重庆的高速公路上以120km/h的速度进行了试验，圆满地完成了车道保持，