基于道路中心点的分道线检测算法 (2008年)

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文件名称：基于道路中心点的分道线检测算法 (2008年)

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更新时间：2024-07-02 23:09:38

自然科学 论文

分析了汽车安全行驶智能辅助操作系统中道路分道线的检测提取方法,提出了基于道路中心点的分道线检测新算法,提取出道路中心点后,按自动步长法提取出分道线候选点,并对分道线候选点进行滤波,最终拟合出道路分道线,为解决汽车智能辅助驾驶系统的碰撞问题提供保证.