文件名称：CarND-Path-Planning-Project:自驾车工程师纳米级路径规划项目
文件大小：55KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-05 10:41:04
C++
路径规划项目 该存储库包含Udacity的无人驾驶汽车工程师纳米学位计划中路径规划项目的工作。 所需的写操作可以从读取。 先决条件 对于依赖关系设置，请按照以下 然后在克隆后添加，通常使用git submodule update --init从项目根目录运行一次。 这将添加： 为“生产”依赖 通过使用git submodule add https://gitlab.com/libeigen/eigen.git extern/eigen ，然后将所需的配置添加到./CMakeLists.txt将git submodule add https://gitlab.com/libeigen/eigen.git extern/eigen添加到./CMakeLists.txt 。 请参阅运行部分以使其可用于构建步骤。 项目结构 该项目旨在遵循设置。 它有几个目标，一个包含完整应用程序的应用程序目标
【文件预览】：
CarND-Path-Planning-Project-main
----.gitmodules(93B)
----extern()
--------eigen()
----data()
--------highway_map.csv(10KB)
----test()
--------support.cpp(89B)
--------CMakeLists.txt(412B)
----docs.sh(170B)
----include()
--------helpers.h(5KB)
--------spline.h(20KB)
--------planner()
----test.sh(138B)
----Doxyfile(112KB)
----app()
--------main.cpp(3KB)
--------CMakeLists.txt(162B)
----reports.sh(400B)
----src()
--------Planner.cpp(7KB)
--------CMakeLists.txt(585B)
----run.sh(102B)
----.gitignore(838B)
----CMakeLists.txt(1KB)
----WRITEUP.md(2KB)
----README.md(3KB)
----build.sh(164B)
----clean.sh(198B)