livox_driver_plus

【文件属性】：
文件名称：livox_driver_plus
文件大小：403KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-04-12 18:23:02
C++ 我将驱动程序修改为在标签（PointXYZRTL）中存储Livox Lidar ID。 Livox ROS Driver（） livox_ros_driver是一个新的ROS软件包，专门用于连接Livox生产的LiDAR产品。 该驱动程序可以在安装了ROS环境（靛蓝，动力学，旋律）的ubuntu 14.04 / 16.04 / 18.04操作系统下运行。 可以运行livox_ros_driver的经过测试的硬件平台包括：Intel x86 cpu平台和某些ARM64硬件平台（例如nvida TX2 / Xavier等）。 0.版本和发行历史 0.1当前版本 0.2发布历史 1.安装依赖项 在运行livox_ros_driver之前，必须先安装ROS和Livox-SDK。 1.1 ROS安装 对于ROS安装，请参阅ROS安装指南： 笔记 ： （1）确保安装完整版本的ROS（ros-dis

【文件预览】：
livox_driver_plus-main
----.gitignore(78B)
----images()
--------broadcast_code.png(115KB)
----livox_ros_driver()
--------launch()
--------livox_ros_driver()
--------msg()
--------package.xml(3KB)
--------cmake()
--------config()
--------timesync()
--------common()
----LICENSE.txt(32KB)
----README.md(16KB)
----README_CN.md(15KB)