文件名称：summit:SUMMIT模拟器
文件大小：26.34MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-21 19:17:42
C++
SUMMIT模拟器 入门 如果您只是想使用SUMMIT，请按照的设置说明进行操作。 如果您是希望修改SUMMIT的开发人员，请按照的构建说明进行操作。 要访问专家计划者，请在访问计划者资料库。 所有的教程和参考资料都可以在我们的。 什么是峰会？ SUMMIT（大规模混合交通中的城市驾驶模拟器）是一种开源模拟器，其重点是为复杂的现实世界地图上不受管制的密集城市交通生成高保真，交互式数据。 它与OSM文件和SUMO网络形式的地图数据一起使用，以生成具有复杂且现实的不受管制行为的大量异构流量代理。 SUMMIT可以处理从在线资源中获取的地图数据，从而提供了无限量的复杂环境资源。 SUMMIT还公开了与地图数据提供的上下文信息进行交互的接口。 它还提供了一套强大的几何实用程序套件，供外部程序使用。 通过这些，SUMMIT的目标是增强在广泛领域中的应用，例如感知，车辆控制和计划，端到端学习