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HTS221
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LPS22HB
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LSM303C
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LSM6DSL
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LSM9DS1
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MPU-6050
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MPU-9250
2020b
比较工具：在 MATLAB Online 中比较文本文件
readstruct 和 writestruct 函数：在 XML 文件中读取和写入结构化数据
readlines 函数：以字符串数组形式读取文本文件中的行
HDF5 文件和基于 Web 的数据：使用现有 HDF5 函数读取和写入远程存储的 HDF5 文件
HDF5 文件：读取和写入使用 Unicode 字符编码的文件名
音频文件和基于 Web 的数据：使用 audioread、audiowrite 和 audioinfo 读取和写入远程存储的音频文件
TCP/IP 客户端接口：新的函数和属性
TCP/IP 客户端接口有一组新的函数和属性。
您仍可以使用现有函数执行以下操作：
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使用
tcpclient函数创建一个与 TCP/IP 服务器的 TCP/IP 客户端连接。 -
使用
read函数从远程主机读取数据。 -
使用
write函数将数据写入远程主机。
现在，您可以使用新函数执行以下操作：
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使用
echotcpip函数启动 TCP/IP 回显服务器。 -
使用
readline函数从远程主机读取一行 ASCII 字符串数据。 -
使用
writeline函数向远程主机写入一行 ASCII 字符串数据。 -
使用
configureTerminator函数为与远程主机的 ASCII 字符串通信设置终止符。 -
使用
configureCallback函数为与远程主机的通信设置回调函数和触发条件。 -
使用
flush函数刷新缓冲区，以便与远程主机通信。
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串行端口接口：改进了性能
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serialport接口的性能优于serial接口。例如，在使用 9600 的默认波特率时，以下代码中使用serialport对象写入和读取数据的速度大约是使用serial对象写入和读取数据速度的 1.1 倍。
源代码管理：改进了设置 Git 源代码管理的工作流
现在，您可以将 nullptr 传递给 C++ 函数。
MATLAB 现在除支持 CPython 2.7、3.6 和 3.7 之外，还支持 CPython 3.8
Java 包将被删除
实时编辑器任务：以交互方式从 USB 网络摄像头捕获图像，并在实时脚本中生成 MATLAB 代码。
2020a
文件编码：默认情况下，将 MATLAB 代码文件 (.m) 和其他纯文本文件保存为 UTF-8 编码文件
switch 函数：更灵活地比较对象
copyfile 和 movefile 函数：访问基于 Web 的存储服务，如 Amazon Web Services 和 Azure Blob 存储
数据存储：使用 writeall 将数据从数据存储写入文件
文本文件和电子表格文件：使用 'WriteMode' 参数追加、覆盖或替换数据
h5create 和 h5write：将字符串数据写入 HDF5 文件
jsonencode：在 MATLAB 类中自定义编码
导入工具不再支持导入 HDF5 文件。要以编程方式导入 HDF4 或 HDF-EOS 文件，请改用 hdfread 函数。
工程 API：以编程方式获取最新 Git 修订版
MATLAB 提供接口 来封装 C++ 原生数组和 std::vector 类型。
从 R2020a 开始，MATLAB 支持 AdoptOpenJDK - Open source, prebuilt OpenJDK binaries 提供的 OpenJDK 8 (Hot Spot)。
硬件支持
MATLAB Support Package for Ryze Tello Drones：从 MATLAB 控制 Ryze Tello 无人机，并获取传感器和图像数据
增加了对 Raspberry Pi 4B 模型板的支持
在 Raspberry Pi 硬件上部署深度学习应用程序
从连接到 Arduino 硬件的 GPS 接收器读取 GPS 数据
将 BNO055 传感器与 Sensor Fusion and Tracking Toolbox 和 Navigation Toolbox 结合使用来估计方位
为 MATLAB Function 模块中的 MATLAB Arduino 函数生成支持 I2C 和 SPI 的代码
功能变化或删除
i2cdev 和 spidev 函数将在 R2020a 中删除
警告
servo 对象的属性 Pins 将在 R2020a 中删除
警告
类 将在 R2020a 中删除
警告
MATLAB 将在 R2020a 中停止支持 Adafruit Bluefruit EZ-Link Shield and Programmer
警告
2019b
实时编辑器任务：将交互式任务添加到实时脚本中，以分析参数并自动生成代码
实时编辑器输出：对绘图进行动画处理以显示数据随时间的变化
实时编辑器代码：复制一行或多行代码。
MATLAB Drive：与他人共享文件夹和协作
RESTful 函数：支持身份验证
RESTful Web 服务函数 webread、websave 和 webwrite 还支持摘要式身份验证。有关详细信息，请参阅 weboptions 'Username' 参数。
有关 RESTful 函数支持的身份验证列表，请参阅Server Authentication。
兼容性注意事项
现在，对于基本身份验证，RESTful 函数 webread、webwrite 和 websave 更严格地遵循 Internet Engineering Task Force (IETF®) 文档 RFC 7617 的规定。因此，当 RESTful 函数与主动期望基本身份验证但不返回 401 质询响应的服务器通信时，MATLAB 可能会出错。
要更新您的代码，请参阅 How do I preemptively include a Basic Authentication header when working with "webread"/ "webwrite" /"websave" in MATLAB R2019b?
tcpclient、read 和 write 函数：生成 C 和 C++ 代码
tcpclient、read 和 write 函数支持使用 MATLAB Coder 生成 C 和 C++ 代码。
串行端口设备：新的函数和属性
串行端口接口有一组新的函数和属性。现有功能仍可运行，但推荐使用新的函数名称和属性。新接口提高了性能。
通过使用 serialportlist 查看计算机上所有串行端口的列表，来开始使用新接口。
list = serialportlist
list =
1×4 string array
"COM1" "COM3" "COM4" "COM8"
然后，创建一个 serialport 对象，将数据写入设备，并从中读取数据。
s = serialport("COM8",115200);
write(s,1:5,"uint32")
read(s,5,"uint32");
有关详细信息，请参阅串行端口设备。
兼容性注意事项
有关更新代码以使用推荐功能的详细信息，请参阅将您的代码转换为 serialport 接口。
不推荐使用 seriallist 函数
仍可运行
不推荐使用 serial 函数
仍可运行
App 设计工具：将 UI 图窗或容器中的组件从基于像素的定位转换为网格布局管理器
外部语言接口
C++ 接口：发布 C++ 接口库的选项
C++ 接口：支持 nullptr 作为输出参数
C++ 接口：只读 (const) 对象支持
Java 接口：JRE 版本 1.8.0_202 支持
C++ MEX 函数的进程外执行：自定义环境变量
HTTP Web 服务：服务器身份验证支持 NTLM 和 Kerberos 协议
HTTP Web 服务：超时选项
Python 接口：在进程外执行 Python 函数
Python 接口和引擎：已停止 3.5 版支持
2019a
实时编辑器控件：添加复选框、编辑字段和按钮以用于设置变量值并运行实时脚本
append 函数：合并字符串
数据导入和导出
readmatrix、readvars 和 readcell 函数：以矩阵、变量或元胞数组形式读取表格数据
writematrix 和 writecell 函数：将表格数据从矩阵或元胞数组写入文本文件或电子表格文件
readtimetable 和 writetimetable 函数：读写时间表
detectImportOptions 函数：改进文本文件和电子表格文件导入选项的检测
外部语言接口
C++：在 MATLAB 中使用来自第三方库的 C++ 类
Python：支持版本 3.7
Python 引擎：数据类型支持
C++ MEX：在进程外执行 MEX 函数
MEX 函数：使用自定义版本的 Boost 库
MATLAB 数据数组：支持行优先内存布局
支持编译 MEX 文件以及独立的 MATLAB 引擎和 MAT 文件应用程序的编译器发生变化
2018b
实时编辑器：使用新增的子标题样式组织实时脚本
实时编辑器：使用内部超链接在实时脚本中导航
实时编辑器：以交互方式筛选表输出，然后将生成的代码添加到实时脚本中
实时编辑器：更快地新建和打开现有实时脚本
实时编辑器：更改文本或代码的大小写
比较工具：合并实时脚本或函数的两个版本
导入工具：改进从电子表格导入时的代码生成
stlread 和 stlwrite 函数：从 STL（立体光刻）文件中读取或向其写入三角剖分信息
在浏览器中运行 App：使用大多数现行的浏览器在 MATLAB Online 中运行 App 或作为预部署 Web App 运行
硬件支持
MATLAB Online：通过 MATLAB Online 与 Raspberry Pi 硬件板通信
在 Raspberry Pi 硬件上部署 MATLAB 函数
iOS 和 Android 传感器：当您的设备无法访问网络时，获取传感器数据
iOS 和 Android 传感器：将传感器日志从设备上传到 MATLAB Drive
Java SE 8：MATLAB 支持该版本，增强了安全性并支持访问新 Java 功能
Python 接口：在 MATLAB 和 Python 之间传递多维数值或逻辑数组
C++ MEX API：使用 C++ API 从 MEX 文件内异步调用 MATLAB
2018a
可在嵌入式设备上运行
自动将 MATLAB 算法转换为 C/C++ 和 HDL 代码， 无需重写代码或学习大数据编程就能扩展你的分析在群集、GPU 和云上运行。
实时编辑器：创建包含格式丰富的文档（包括方程和图像）的实时函数
在实时编辑器中，您可以创建接受输入并返回输出的实时函数。您可以用格式丰富的文本为实时函数编写文档，包括方程、图像和经过格式化的代码示例。然后，您可以使用 doc 命令在帮助浏览器中查看文档。有关详细信息，请参阅创建实时函数。
实时编辑器：调试实时函数和脚本
实时编辑器：添加滑块和下拉列表以控制实时脚本中的变量值
实时编辑器：以交互方式对表数据排序
实时编辑器：创建目录并添加格式化代码示例
空数组：使用 zeros 和 ones 等函数创建空复数数组
数据导入和导出
readtable 函数：使用导入选项指定要从文本文件读取的行数
readtable 函数：使用导入选项轻松管理数据中的前缀和后缀
preview 函数：预览文件中表的前 8 行，而不导入完整表
App 设计工具：使用 MATLAB Compiler 创建预部署 Web App
硬件支持
Raspberry Pi：支持 Raspberry Pi Zero W 板
MATLAB Online：在 MATLAB Online 中从 USB 网络摄像头采集实时图像
C++ MEX 接口：从 C++ 中更轻松地访问 MATLAB 数据和对象
包：以流方式将数据传入或传出 Web 服务，并处理表单和 multipart 消息
对 Python® 3.4 版的支持已停止。
兼容性注意事项
为确保继续支持您的应用程序，请升级到受支持的 Python 版本 - 3.5 或 3.6 版。
2017b
实时编辑器：使用参数、属性值和备选语法的自动上下文提示编写 MATLAB 命令
实时编辑器：将实时脚本导出为 LaTeX 格式
实时编辑器：在 PDF 输出中显示高分辨率绘图
MATLAB Drive：从任何位置存储、访问和管理您的文件
arrayfun、cellfun 和 structfun 函数：返回对象数组作为输出参数
脚本：在包含局部函数的脚本中运行节
isfile 和 isfolder 函数：确定输入是文件还是文件夹
数据分析
ischange 函数：检测数据中的突然变化
islocalmin 和 islocalmax 函数：检测数据中的局部最小值和最大值
硬件支持
Arduino：使用低成本 Bluetooth 适配器以无线方式连接到 Arduino 板
Arduino 设置 UI：通过 USB、Bluetooth 或 Wi-Fi 建立与 Arduino 板的连接
Arduino 插件检测：当插入兼容的 Arduino 板时，会发现可用的 Arduino 支持和示例
高级软件开发
用于 C++ 的 MATLAB 引擎 API：从支持面向对象的编程和异步执行的 C++ 程序运行 MATLAB 代码
用于 C++ 的 MATLAB 引擎 API：使用 MATLAB 数据数组在 C++ 程序和 MATLAB 之间传递数据
Java SE 8：MATLAB 支持该版本，增强了安全性并支持访问新 Java 功能
MinGW 5.3：MATLAB 支持
Microsoft Visual Studio 2017：MATLAB 支持 Microsoft Visual Studio 2017 Community、Professional 和 Enterprise 版
支持编译 MEX 文件以及独立的 MATLAB 引擎和 MAT 文件应用程序的编译器发生变化
Python 3.6 版：MATLAB 支持
R2017a
新增功能, Bug 修复
R2016b
新增功能, Bug 修复