matlabfig生成代码-Homographies:平面运动兼容单应性(Matlab和Python支持)

时间:2024-06-15 17:43:25
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文件名称:matlabfig生成代码-Homographies:平面运动兼容单应性(Matlab和Python支持)

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更新时间:2024-06-15 17:43:25

系统开源

Matlab的无花果生成代码同形异义词 2.5点解算器的C ++实现基于Wadenback等人的工作,“从针对2.5多项式系统使用2.5点解算器获得的同形中恢复平面运动”,在国际图像处理会议(ICIP)会议录中,2016年。 附加信息 该求解器与本文中提出的求解器不同,并使用另一个消除模板。 但是,就噪声灵敏度和平均重投影误差而言,它是可比的,如该报告的图2和图3所示。 求解器是使用Larsson等人提出的自动生成器生成的。 “通过基于Syzygy的还原对最小问题的有效求解器”(CVPR 2017) 依赖 该实现使用Eigen 3(旧版本不兼容),它是线性代数的C ++模板库:矩阵,向量,数值求解器和相关算法。 Ubuntu / Debian的安装: $ apt-get install libeigen3-dev 在版本3.3.3上测试。 在MATLAB中使用求解器 MEX编译求解器并在MATLAB中使用它是可能的。 c++子目录中的以下行 mex('-I/path/to/eigen_dir', '-I.', 'get_homography_25pt.cpp', 'solver_hom


【文件预览】:
Homographies-master
----.gitignore(1KB)
----matlab()
--------test_get_homography_25pt.m(262B)
----README.md(2KB)
----python()
--------setup.py(514B)
--------test_get_homography_25pt.py(1KB)
--------get_homography_25pt.pyx(505B)
----c++()
--------test_get_homography_25pt.cpp(727B)
--------get_homography_25pt.h(534B)
--------Makefile(410B)
--------solver_homography_planar.cpp(3.39MB)
--------get_homography_25pt.cpp(4KB)
--------solver_homography_planar.h(170B)

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