文件名称：coordinate_align:为了解决实验数据与地面真实数据对齐的问题
文件大小：623KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-07 08:35:38
C++
1先决条件 我已经在Ubuntu 14.04＃Eigen3中测试了该库。可以在以下网址找到下载和安装说明： ://eigen.tuxfamily.org。 至少需要3.1.0。 ＃2正在运行./Coordinate_Align path_to_dataset_of_keyframe path_to_dataset_of_groundtruth #REFERENCES BKP Horn，“使用单位四元数的绝对取向的封闭形式解决方案”，《美国光学学会杂志》 A卷，第1期。 4，没有1987年第4卷，第629-642页。
【文件预览】：
coordinate_align-master
----CMakeLists.txt~(1KB)
----data()
--------grountruth_state.txt(1.45MB)
--------keyframe_state.txt(48KB)
----include()
--------absolute_orientation.h(1KB)
----src()
--------absolute_orientation.cpp(11KB)
--------matrix.cpp(22KB)
--------main.cpp(351B)
--------matrix.h(5KB)
----CMakeLists.txt.user(12KB)
----CMakeLists.txt(1KB)
----README.md(454B)