文件名称：论文研究-基于无线传感器网络的未知环境下移动机器人实时路径规划.pdf
文件大小：210KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-08-11 16:56:27
无线传感器网络,实时路径规划,多传感器融合,微粒群算法,群集智能,概率地图构建
利用无线传感器网络技术、多传感器信息融合技术、基于占用网格的概率地图构建和基于群集智能的微粒群仿生学算法，采用三层控制结构的规划策略，提出了一种新的在未知环境下移动机器人在线实时路径规划方法。最后设计并构造出了实际的无线传感器网络，验证了算法的有效性、准确性和实时性。