文件名称:论文研究-Binocular visual based door detection for indoor mobile robot applications.pdf
文件大小:1.07MB
文件格式:PDF
更新时间:2022-09-08 14:17:07
Computer application technology
一种面向家居环境的双目视觉门识别方法研究,王玉亮,薛林,在家居环境中,对门的识别和定位可以有效地帮助机器人感知周边环境结构、进行地图构建、定位和导航。门通常具有不同的颜色和种类