文件名称：论文研究-Binocular visual based door detection for indoor mobile robot applications.pdf
文件大小：1.07MB
文件格式：PDF
更新时间：2022-09-08 14:17:07
Computer application technology
一种面向家居环境的双目视觉门识别方法研究，王玉亮，薛林，在家居环境中，对门的识别和定位可以有效地帮助机器人感知周边环境结构、进行地图构建、定位和导航。门通常具有不同的颜色和种类