足球机器人视觉系统光强自适应算法研究

时间:2014-11-30 05:16:47
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文件名称:足球机器人视觉系统光强自适应算法研究

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更新时间:2014-11-30 05:16:47

颜色空间;足球机器人;视觉辨识

研究足球机器人比赛问题,比赛环境的光强度变化严重影响足球机器人视觉系统的识别性能。为提高机器人视觉识 别率,提出了一种基于HS1颜色空间模型的光强自适应算法。算法将比赛场地划分为若干区域,利用HSI颜色空间模型可 以分离环境光强度信息的特点,在比赛中动态更新所有划分区域的HSI颜色空间,提高了机器人视觉系统对光强变化的自 适应能力,实现了机器人对比赛场地信息的精确辨识。因此用算法优化机器人视觉识别系统进行仿真。结果表明,在实际比赛中,算法能够有效降低环境光强度变化,大大提高了对足球机器人视觉辨识性能。


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